Свое первое предприятие (A. Horch & Cie) Август Хорьх основал в 1899 году в небольшом поселении Эренфельд близ Кельна. Именно отсюда и началась история всемирно известного бренда Audi. Через два года компания, базирующаяся уже в городе Цвиккау, выпустила свой первый четырехцилиндровый автомобиль, а в 1903 году началось серийное производство этой машины. Автомобили Хорьха были более продуманными и совершенными по сравнению с конкурентами из мастерской Карла Бенца. Однако, несмотря на это, в 1909 году из-за финансовых проблем Хорьх был вынужден покинуть свое собственное предприятие. Впрочем, конструктор тут же основал другую фирму, снова дав ей свое имя.

Таким образом, в городе появилось два предприятия с одинаковыми названиями, что немедленно вызвало судебные споры. Следствием этих судебных разбирательств стало переименование новой фирмы Хорьха в Audi. Интересно, что Audi с латинского языка переводится также как и Horch с немецкого – "слушать".

Концепцией Audi стал выпуск мощных и престижных автомобилей. Первая модель, выпущенная под этой маркой, комплектовалась 4-цилиндровым двигателем объемом 2,6 л. Однако практически сразу компания представила автомобили с 3,6- 4,7- и 5,7-литровыми моторами, которые моментально завоевали популярность, причем не только в качестве повседневных машин, но и как гоночные единицы.

В 1920 году Август Хорьх покинул компанию и уехал на работу в Берлин, что не повлияло на успешное развитие Audi, которая уже в сентябре следующего года представила Audi Type K – первый серийный леворульный автомобиль немецкого происхождения. А в 1931 году после слияния с мотопроизводителем DKW, увидел свет первый в мире автомобиль с приводом на передние колеса – DKW F1. В 1940 году из-за начала Второй мировой войны выпуск машин для гражданского населения был свернут, и концерн сосредоточился на заказах военного ведомства. Новая история Audi, продолжающаяся до сих пор, началась лишь в 1958 году, когда 88% акций предприятия были выкуплены акционерной компанией Daimler-Benz AG.