История марки Peugeot, как это часто бывало с автопроизводителями, началась с производства велосипедов. Двухколесные транспортные средства собирались на старинной семейной фабрике Пежо, которая кроме этого занималась выпуском зонтов, спицованных колес, лезвий для пил и многого-многого другого. Может быть, эта небольшая компания так и осталась бы известным французским производителем велосипедов, если бы не интерес Армана Пежо к автомобилям. В конце 19 века этот промышленник провел несколько встреч с известными на то время инженерами, среди которых был Готтлиб Даймлер. Именно после разговора с ним Пежо понял, что автомобили в скором времени станут незаменимой частью нового индустриального общества. Он принимает решение начать проектирование четырехколесного транспорта.

Первый автомобиль, выпущенный заводом Пежо, построил в 1889 году французский инженер Леон Серполле. Эта машина, приводящаяся в движение паром, несмотря на все свои недостатки даже успела поучаствовать в ежегодном пробеге по маршруту Париж-Лион. Однако вскоре стало понятно, что паровая тяга совершенно неэффективна на автомобилях, и Пежо принимает решение использовать в своем производстве двигатель внутреннего сгорания.

В 1892 году с Арманом Пежо встречается один из алжирских беев, который делает необычный и сложный заказ – 4-х цилиндровый автомобиль, кузов которого выполнен из чистого серебра. Сейчас эту машину можно увидеть в официальном музее Peugeot.

В 1984 году автомобили Peugeot принимают участие в первых международных гоночных соревнованиях – Paris-Rouen Trials, а одна из пяти выставленных на маршрут машин занимает почетное второе место, проиграв только паровому De Dion-Bouton. В этом же году компании удается реализовать 72 автомобиля. Через 5 лет среднегодовые продажи увеличиваются более чем в три раза.

Начало 20 века Peugeot встречает выпуском своего первого городского автомобиля, разработанного молодым инженером Этторе Бугатти. Этот автомобиль, названный Bebe Peugeot (малышка Пежо), закрепляет за компанией звание одного из самых популярных не только французских, но и европейских автопроизводителей.