Третье поколение кроссовера Lexus RX выходит уже шесть лет, таким образом, в ближайшее время поклонникам марки следует ожидать смену четвёртое поколение пятидверного автомобиля, тоже самое произойдёт и с близнецовой моделью - Toyota Harrier. Праворульный аналог выпускается для внутреннего рынка, этим и объясняется расположение руля. Впервые модель была продемонстрирована в конце 1997 года, формально автомобиль стал первым кроссовером в автомобильной индустрии. Уже через несколько месяцев была официально представлена и версия с левым рулём, которая уже разрабатывалась для мирового рынка.

Реализация новинки началась под брендом Lexus с буквенным обозначением RX. 2003 год ознаменовался сменой поколений, после чего руководством концерна было принято решение продолжать выпуск модели Harrier в том же виде до конца этого года, а модель RX должна пережить обновление. Однако компания Toyota в итоге провела официальную презентацию внешнего облика нового Harrier, экстерьер автомобиля очень схож с моделью RX нынешнего поколения. Отличия между автомобилями заключаются к слегка изменённой оптике, а также изменённой линии бокового остекления, спереди новинка приобрела более массивный передний бампер. Интерьер салонов обеих моделей сильно различается между собой, архитектура салона Harrier не изменилась, по сути, в итоге получился облагороженный интерьер предшествующей модели. Здесь внедорожник укомплектовали новой оптитронной панелью приборов и подвесной "бородой" селектора трансмиссии, центральная консоль полностью управляется сенсорно.

По поводу силовых агрегатов, то в настоящее время продемонстрирована только версия с гибридным двигателем. Таким образом, под капотом кроссовера будет устанавливаться атмосферный V-образный шестицилиндровый двигатель с объёмом 3,5 литра, работающим в паре с электромотором на ионно-литиевых батареях, общая мощность установки составит 295 л.с. При таких характеристиках Toyota Harrier набирает скорость 200 км/ч за 7,8 секунд. Японское законодательство ограничивает скорость автомобилей 200 км/ч, поэтому автомобильные производители закладывают этот фактор в управление автомобиля электроникой. Первые модели автомобиля покупатели на внутреннем рынке получат уже до конца 2013 года, поклонникам марки по всему миру остаётся ждать выход четвёртого поколения Lexus RX.